方案1. 共 1站，约耗时 8分钟 。乘坐（地铁3号线北延段 ），【白云大道北站】上车，【永泰站】下车。
沿途站点：白云大道北站→永泰站→到达 目的地：永泰站。
方案1： 共 4站，约耗时 19分钟。 【白云大道北站】⇒嘉禾望岗站⇒【永泰站】
出发：在 白云大道北站乘坐地铁3号线北延段，到 嘉禾望岗站下车换乘：地铁3号线北延段|(嘉禾望岗站→永泰站)，到达 目的地：永泰站。
方案2： 共 4站，约耗时 19分钟。 【白云大道北站】⇒同和站⇒【永泰站】
出发：在 白云大道北站乘坐地铁3号线北延段，到 同和站下车换乘：地铁3号线北延段|(同和站→永泰站)，到达 目的地：永泰站。