方案1. 共 26站，约耗时 84分钟 。乘坐（昌21路 ），【昌平四中】上车，【香堂】下车。
沿途站点：昌平四中→昌平永安里小区→昌平商业街→昌平中心公园→昌平南大街→中国政法大学→亢山广场→昌平东关→果岭小镇南门→北邵洼→昌平何营→官高→银桥电机厂→八家村→研发路口→研发中心→崔村镇政府→崔村小学→东崔村→香堂路口→果园小区→香堂休闲度假村→七区→香堂迎宾环岛→香堂市场→香堂三区→香堂→到达 目的地：香堂。
方案1： 共 14站，约耗时 47分钟。 【昌平四中】⇒昌平南大街⇒【香堂】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 昌平南大街下车换乘：870路|H54路|昌21路|昌59路|(昌平南大街→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案2： 共 19站，约耗时 62分钟。 【昌平四中】⇒亢山广场⇒【香堂】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 亢山广场下车换乘：870路|昌21路|昌31路|昌37路|昌59路|(亢山广场→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案3： 共 20站，约耗时 67分钟。 【昌平四中】⇒昌平南大街⇒【香堂】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 昌平南大街下车换乘：870路|H54路|昌21路|昌59路|(昌平南大街→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案4： 共 20站，约耗时 65分钟。 【昌平四中】⇒东崔村⇒【香堂】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 东崔村下车换乘：昌21路|昌31路|昌37路|(东崔村→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案5： 共 20站，约耗时 67分钟。 【昌平四中】⇒昌平永安里小区⇒【香堂】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 昌平永安里小区下车换乘：昌21路|(昌平永安里小区→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案6： 共 21站，约耗时 68分钟。 【昌平四中】⇒昌平南大街⇒【香堂】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 昌平南大街下车换乘：870路|H54路|昌21路|昌59路|(昌平南大街→香堂)，到达 目的地：香堂。
方案7： 共 22站，约耗时 71分钟。 【昌平四中】⇒超前路⇒【香堂】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 超前路下车换乘：昌21路|(超前路→香堂)，到达 目的地：香堂。